Nato alla metà del '700 è uno dei più antichi musei pubblici d'Europa e ospita importanti testimonianze del passato etrusco e romano della città. Vi si ammirano oltre seicento urne cinerarie in alabastro, tufo e alcune in terracotta (risalenti al sec. III a.C.), bronzi, vetri, avori, ceramiche, oreficerie, armi, monete romane e etrusche.